組立プロセスロボット一覧

パッケージFAロボット

【特徴】

オールインワン  → 主なプロセスをワンユニットモジュール化
共通ソフト    → ティーチングソフトがすべて共通で楽々オペレーション
コンパクト     →   セルラインを想定した卓上サイズ
標準ボディ    →  すべて標準2種(M/Lタイプ)でボディサイズ、高さを統一
ローコスト     →   全てコミコミ、ロープライス

※カスタムにも対応します、お気軽にお問い合わせください。

 

 オートセルSLD(はんだ付けユニット) 
 

picsis-robo-solder.jpg

≪スペック≫
■ 本体サイズ
Mタイプ 幅430×奥行540×高さ870mm
Lタイプ 幅660×奥行590×高さ870mm
■ 有効はんだ付け範囲 (4軸)
Mタイプ X:170×Y:240×Z:50mm θ±180°
Lタイプ X:420×Y:240×Z:50mm θ±180°
■ コテ先容量  150W
■ 使用はんだ線径 φ0.5~1.2mm
■ 温度制御範囲 MAX400℃
■ データ記憶容量 100ライン・100ポイント/50プログラム


≪標準装備≫
■ コテ先端子乗上げ検出センサー
■ はんだ飛散防止クリーニングシャッター
■ ポイントはんだ、引きはんだプログラム
■ はんだ付けカウンター(1サイクル単位・コテ先監視)
■ ポカ除け機能 スタート条件4ポート
■ 警報表示 はんだ切れ、はんだ詰まり、ヒーター異常アラームなど




≪プログラム諸機能≫
■ トライアル動作モード はんだ未使用テスト動作機能
■ ステップ動作モード 一工程単位の動作確認が可能
■ はんだ送りスピード自動計算
■ はんだ量可変動作(0.1mm~単位)
■ はんだ送り速度可変動作(0.1mm~/sec単位)

 


 オートセルSCR(ネジ締めユニット) 

picsis-robo-neji.jpg

≪スペック≫
■ 本体サイズ
Mタイプ 幅600×奥行790×高さ870mm
Lタイプ 幅830×奥行790×高さ870mm
■ 有効ネジ締め範囲 (3軸)
Mタイプ X:170×Y:240×Z:50mm 
Lタイプ X:420×Y:240×Z:50mm 
■ ネジ供給 フィーダー方式(短いネジ) 
■ ネジ保持 バキューム吸着 
■ 適用ネジ M2~M3mm
■ 適用ネジ長さ L10~40mm
■ 設定トルク範囲 0.3~1.2N・m
■ データ記憶容量 25箇所×50プログラム


≪標準装備≫
■ ネジ検出センサー
■ ネジピックアップリトライ機能
■ 高さ検出変位センサー
■ ネジ締めカウンター(1サイクル単位)
■ ポカ除け機能 スタート条件4ポート
■ 警報表示 ねじバカ、ネジ浮き検出など



≪プログラム諸機能≫
■ トライアル動作モード ネジ締め位置を確認するための空運転機能
■ ステップ動作モード 一工程単位での動作確認が可能

 

 

 


 

 

 オートセルRUT(基板分割ユニット) 
 

picsis-robo-rutar.jpg

≪スペック≫
■ 本体サイズ
Mタイプ 幅430×奥行540×高さ870mm
Lタイプ 幅600×奥行590×高さ870mm
■ 有効基板分割範囲 (3軸)
Mタイプ X:170×Y:240×Z:50mm 
Lタイプ X:420×Y:240×Z:50mm 
■ ルーター回転数 40000rpm
■ データー記憶容量 200ライン×50プログラム 


≪標準装備≫
■ サイクロン式集塵機
■ ダストセパレーター(切粉分離機)
■ カットカウンター(1サイクル単位)
■ ポカ除け機能 スタート条件4ポート
■ 警報表示 



≪プログラム諸機能≫
■ トライアル動作モード 分割位置を確認するための空運転機能
■ ステップ動作モード 一工程単位での動作確認が可能
■ 補間機能 2次元直線補間(コの字切り、斜め切り)、円弧補間(円弧切り)


 

 

 オートセルCOT(コーティングユニット)、GRS(グリス塗布ユニット)、他も対応可能 


【ベースロボット:SPLEBO [ スプレボ ] 基本仕様】

本体寸法 Mタイプ:幅(w)430×奥行(d)540×高さ(h)870㎜       Lタイプ:幅(w)660×奥行(d)590×高さ(h)870㎜
電 源 AC100V ±10% 50/60Hz 500VA以下
エアー圧 0.4~0.5MPa (4~5kgf/cm2)  ドライエアー
駆動方式 X/Y軸=ACサーボモータ・ボールネジ駆動 Z軸=ステッピングモータ・ボールネジ駆動 U軸=ステッピングモータ・ハイポイドギヤ駆動
繰り返し制度 X軸 :0.02mm Y軸 :0.02mm Z軸 :0.02mm U軸 :0.01°
制御軸数 3軸/4軸
補間機能 3次元直線補間、2次元円弧補間
最大可搬重量 5kg
   
   
   

 

PICSIS TEL.gif